Es el mejor ejemplo de arco monumental de un vano de Cataluña e incluso de España. está situado sobre el trazado de la Vía Augusta. Es uno de los elementos del «Conjunto arqueológico de Tarraco».
La finalidad principal del Arco de Barà era el de limitar la antigua ciudad de la "Colonia Ivlia Vrbs Triumphalis Tarraco" o vulgarmente llamada Tarraco.
Al Arco de Barà lo declararon Monumento Histórico Artístico en el año 1926 y en el 2000 Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO.
La construcción del monumento deriva del testamento de Luci Licini Sura que fue tres veces cónsul y legado del emperador Trajano. Se erigió durante el reinado de Augusto, sobre el año 13 aC.
Las dimensiones del monumento son de 14,65 mts. de altura total por 11,84 mts. de ancho y 2,34 de grosor. El arco mide 10,14 mts. de alto.
El monumento ha sido objeto de diversas restauraciones (1786, 1840, 1936) que, junto al paso del tiempo, han contribuido a variar y mejorar de forma significativa su imagen.